为什么看
人形机器人是 AI 进入物理世界的载体。2026 年是产业化元年。
产业链
- 上游：传感器（LiDAR、力矩）、芯片、电机/减速器
- 中游：本体制造、AI 大模型
- 下游：工业制造、物流、家庭服务
关键公司
- Tesla Optimus：V3 量产 7-8 月。AI5 芯片 + Grok 语音
- Figure AI：BMW 工厂试运行。OpenAI 投资
- Unitree：中国领先。科创板 IPO 获批。G1 定价 ~$16K
供应链
- OUST：数字 LiDAR — 机器人的“眼睛”
- Harmonic Drive（6324.T）：谐波减速器 — 最难被替代
- VPG：力传感器 — 机器人的“触觉”